INAV — найкраща прошивка для далеких FPV польотів. З надійною GPS навігацією, файлсейфом та RTH, INAV забезпечує безпечні польоти далеко за межами прямої видимості.
Чому INAV для далеких польотів?
- Надійне повернення додому (RTH) — якщо втратите відео або керування
- Утримання позиції (POSHOLD) — стабільне зависання за GPS
- Круїз-контроль — ефективний політ на літаку
- Маршрутні точки — запланувати весь маршрут заздалегідь
- Безпечні точки посадки — альтернативне місце посадки
Рекомендоване обладнання
Контролери польоту
- Matek H743-Wing V3 — найкращий для далеких польотів на літаку
- SpeedyBee F405 V4 — відмінний універсальний варіант
Радіолінк
- ExpressLRS 900МГц — найкраще співвідношення дальності та ваги, 100+ км
- TBS Crossfire — надійний далекий зв'язок
Налаштування файлсейфу
set failsafe_procedure = RTH
set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST
set nav_rth_altitude = 5000
set nav_rth_climb_first = ONПоради безпеки
- Завжди тестуйте RTH на короткій відстані перед далеким польотом
- Використовуйте GPS трекер як резерв
- Перевіряйте місцеві правила — далекі польоти можуть потребувати ліцензії
- Слідкуйте за напругою батареї через OSD