OSD (On-Screen Display) показує важливу інформацію прямо на FPV зображенні. INAV має одне з найбагатших OSD серед усіх прошивок, з повною навігаційною інформацією.
Типи OSD
- Аналогове OSD — через чіп AT7456E на контролері польоту
- DJI OSD — HD OSD через MSP DisplayPort
- HDZero OSD — цифрове OSD з низькою затримкою
- Walksnail OSD — Avatar HD OSD
Найважливіші елементи OSD
- Напруга батареї — контроль заряду
- Використана ємність (mAh) — скільки залишилось
- GPS координати — для пошуку втраченого дрона
- Відстань до дому — наскільки далеко від точки зльоту
- Напрямок додому — стрілка вказує на дім
- Висота — над точкою зльоту
- Швидкість — GPS швидкість
- Кількість супутників — якість GPS сигналу
- Режим польоту — активний режим
- Час польоту — таймер з моменту армування
Налаштування DJI OSD
- Підключіть DJI Air Unit до вільного UART
- У вкладці Ports увімкніть MSP на цьому UART
- У CLI:
set osd_displayport_device = MSP - У вкладці OSD розмістіть елементи як вам зручно