INAV — провідна безкоштовна прошивка з відкритим кодом для контролерів польоту дронів та літаків. Версія 9.1.0.
Завантажити INAV
Доступно для Windows, macOS та Linux. Конфігуратор дозволяє прошити контролер, налаштувати всі параметри, калібрувати сенсори та планувати маршрутні місії.
Можливості INAV
- 🛰️ GPS навігація — маршрутні точки, утримання позиції, автономний політ
- 🏠 Повернення додому (RTH) — автоматичне повернення при втраті сигналу
- ✈️ Літаки — автозапуск, автопосадка, круїз-контроль
- 🔄 VTOL — вертикальний зліт з переходом у горизонтальний політ
- 📊 OSD — вся навігаційна інформація на екрані FPV окулярів
- 📡 Телеметрія — MAVLink, LTM, CRSF
- 🛡️ Файлсейф — RTH при низькому акумуляторі, втраті GPS, помилках