Цей гайд допоможе вам встановити та налаштувати INAV з нуля. Від завантаження конфігуратора до першого польоту — крок за кроком.
Що вам потрібно
- Контролер польоту, сумісний з INAV (Matek, SpeedyBee, JHEMCU)
- GPS модуль (Beitian BN-880 або Matek M10)
- USB кабель для підключення до комп'ютера
- Приймач (ExpressLRS, TBS Crossfire або інший)
Крок 1: Завантажте INAV Configurator
Завантажте останню версію INAV Configurator для вашої операційної системи. Доступні версії для Windows, macOS та Linux.
Крок 2: Прошивка контролера
- Підключіть контролер польоту через USB
- У конфігураторі натисніть "Firmware Flasher"
- Оберіть вашу плату зі списку
- Натисніть "Flash Firmware"
Крок 3: Налаштування портів
У вкладці "Ports" налаштуйте:
- UART для GPS — увімкніть GPS
- UART для приймача — увімкніть Serial RX
- UART для телеметрії (опціонально)
Крок 4: Калібрування
- Акселерометр — поставте дрон на рівну поверхню, натисніть Calibrate Accelerometer
- Компас — обертайте дрон у всіх площинах протягом 30 секунд
Крок 5: GPS
Підключіть GPS модуль та перевірте:
- Зелений індикатор GPS — є зв'язок із супутниками
- Мінімум 8 супутників для надійної навігації
- HDOP менше 2.0
Крок 6: Перший політ
- Оберіть режим ANGLE для стабільного польоту
- Перевірте напрямок моторів
- Злетіть на невелику висоту
- Перевірте RTH (поверніться додому)