INAV Файлсейф — Повний гайд з безпеки дрона

Правильне налаштування файлсейфу — найважливіша функція безпеки будь-якого дрона. INAV пропонує одну з найрозвиненіших систем файлсейфу.

Процедури файлсейфу

• RTH — рекомендовано, літальний апарат повертається на точку зльоту
• Landing — посадка на поточній позиції
• Drop — вимкнення моторів (тільки для аварій)

Налаштування RTH файлсейфу

set failsafe_procedure = RTH
set failsafe_delay = 5
set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST
set nav_rth_altitude = 5000
set nav_rth_climb_first = ON
set nav_rth_allow_landing = ALWAYS

Файлсейф при низькому акумуляторі

set vbat_warning_cell_voltage = 350
set vbat_min_cell_voltage = 330
set vbat_critical_cell_voltage = 310

Тестування файлсейфу

1. Заармте дрон на безпечному відкритому майданчику
2. Злетіть та зависніть на невеликій висоті
3. Вимкніть передавач
4. INAV повинен ініціювати RTH
5. Увімкніть передавач для відновлення керування