INAV — це прошивка з відкритим кодом для польотних контролерів, яка набула величезної популярності в Україні. Завдяки GPS навігації, автономному польоту та надійному повверненню додому, INAV став стандартом для українських пілотів дронів.
INAV в Україні — як використовують
🛫 Далекі FPV польоти
Українські пілоти використовують INAV для далеких FPV польотів на відстані 50-150 км. Комбінація INAV + ExpressLRS 900МГц забезпечує надійний зв'язок та автоматичне повернення при втраті сигналу.
✈️ Літаки та крила
Fixed-wing дрони з INAV широко використовуються для аерозйомки, картографії та моніторингу. Функції автозапуску та автопосадки дозволяють оперувати літаки навіть початківцям.
🔄 VTOL платформи
VTOL (вертикальний зліт та посадка) набирає популярності в Україні. INAV підтримує тілт-ротори, квадроплани та тейлсіттери — поєднуючи зручність зльоту як квадрокоптер з ефективністю літака.
Популярні збірки в Україні
| Тип | Рама | Контролер | Радіо | Дальність |
|---|---|---|---|---|
| Long Range Quad | 7" або 10" | SpeedyBee F405 V4 | ELRS 900МГц | 30-80 км |
| Fixed Wing | Skywalker / ZOHD | Matek F765-Wing | ELRS 900МГц | 50-150 км |
| VTOL | Custom / Believer | Matek H743-Wing | Crossfire | 50-100 км |
| Mapping Plane | AR Wing Pro | Matek F405-Wing | ELRS 2.4ГГц | 10-30 км |
Корисні ресурси
- 📖 Початок роботи з INAV — інструкція для новачків
- 🛫 Налаштування для далеких польотів
- ✈️ Як налаштувати INAV на літаку
- 📡 ExpressLRS з INAV
- 🛡️ Файлсейф — безпека польотів
- ⬇️ Завантажити INAV Configurator
Законодавство про дрони в Україні
В Україні діють правила використання безпілотних літальних апаратів. Основні вимоги:
- Реєстрація дронів вагою понад 250 грам
- Дотримання обмежень висоти (120м за замовчуванням)
- Заборона польотів у зонах обмеження повітряного простору
- Дотримання візуальної лінії видимості (за винятком ліцензованих операторів)