INAV для літаків — Повний гайд налаштування

INAV — найкраща прошивка з відкритим кодом для радіокерованих літаків. Автозапуск, автопосадка, круїз-контроль та маршрутні місії — можливості, що конкурують з комерційними автопілотами.

Типи літаків

• Літаюче крило — мікс елевонів
• Класичний — елерони + руль висоти + руль напрямку
• V-хвіст — мікс рулів
• VTOL — вертикальний зліт та посадка

Автозапуск

Кидаєте літак — INAV автоматично набирає висоту:

set nav_fw_launch_detection = ON
set nav_fw_launch_motor_delay = 150
set nav_fw_launch_climb_angle = 18

Круїз-контроль

set nav_fw_cruise_speed = 1500
set nav_fw_min_thr = 1150
set nav_fw_max_thr = 1700

Режими польоту

• ANGLE — самовирівнювання, для початківців
• NAV CRUISE — утримання курсу та висоти
• NAV RTH — повернення додому
• NAV WP — автономний політ за маршрутом
• MANUAL — повне ручне керування