INAV + ExpressLRS (ELRS) — Повний гайд з налаштування

ExpressLRS (ELRS) — найпопулярніша радіосистема з відкритим кодом. Разом з GPS навігацією INAV це ідеальна система для далеких польотів.

Підключення

• TX приймача → RX UART на контролері
• RX приймача → TX UART на контролері
• 5V та GND від контролера

Налаштування INAV

Крок 1: Порти

У вкладці Ports знайдіть UART приймача та увімкніть Serial RX.

Крок 2: Приймач

Receiver Mode: Serial
Serial Receiver Provider: CRSF

ELRS використовує протокол CRSF — обирайте CRSF, не ELRS.

Крок 3: Телеметрія

set crsf_use_rx_snr = ON
set telemetry_inverted = OFF

Крок 4: Файлсейф

set failsafe_procedure = RTH

Налаштування ELRS

• Швидкість пакетів: 150Гц для перегонів, 50Гц для далеких польотів
• Телеметрія: 1:4 або 1:8 для стабільної телеметрії