INAV та Betaflight — дві найпопулярніші прошивки з відкритим кодом для контролерів польоту. Хоча вони мають спільне коріння, кожна розвивалася у своєму напрямку.
Коротке порівняння
| Функція | INAV | Betaflight |
|---|---|---|
| Основний фокус | GPS навігація та автономний політ | Акробатичний FPV |
| Підтримка літаків | ✅ Повна | ⚠️ Обмежена |
| GPS навігація | ✅ Вейпоінти, RTH, утримання позиції | ⚠️ Тільки GPS Rescue |
| VTOL | ✅ Повна підтримка | ❌ Ні |
| Акро/Фристайл | ⚠️ Добре | ✅ Найкраще |
| Повернення додому | ✅ Розширений RTH | ⚠️ Базовий GPS Rescue |
Коли обирати INAV?
- Далекі польоти (Long Range) — GPS навігація та RTH критично важливі
- Літаки (Fixed Wing) — автозапуск, автопосадка, круїз-контроль
- Автономні місії — маршрутні точки, геозони, безпечні точки посадки
- VTOL літаки — перехід між мультироторним та літаковим режимом
- Аерозйомка та картографія — стабільне утримання позиції
Коли обирати Betaflight?
- FPV перегони — оптимізовано для агресивного пілотування
- Фристайл трюки — найкраще відчуття керування
- Тайні вупи — краща підтримка мікро-квадрокоптерів
- Польоти на близькій відстані — GPS не потрібен
GPS навігація — головна різниця
INAV створений для GPS-навігації. Підтримує повернення додому (RTH), утримання позиції, автономні місії з маршрутними точками, круїз-контроль, безпечні точки посадки та геозони. Betaflight має лише базовий GPS Rescue.
← Всі гайди